動作皆由
數控剃齒機本身按照預定的循環程序自動完成的半自動循環；另一種是可將工件的夾緊、松開及工作臺的快進快退置于循環外的半自動循環。 一般在每轉分度5~10000線。
數控剃齒機工作原理是數控插床由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
數控剃齒機的機構是非常的簡單的，所以調整起來也是比較方便的。剃齒加工的精度注意取決于機械刀具，一般可以加工出來齒面的粗糙度為1.6um-0.8um，6-7級別的精度的齒輪。數控剃齒機對于齒輪的螺旋角，齒形，徑向圓的跳動誤差的校正能力比較強，通常情況下能夠校正滾齒或者插齒誤差的65%-80%。由于是自由嚙合的加工的過程，對于周節累積誤差，公法線變動誤差等校正能力比較差，并部分的會將徑向的圓跳動量轉化為公法線變動量上來。剃刀旋轉運動，刀架轉角運動，工作臺軸向運動，滑板徑向運動，仿形機構運動。珩齒則更適合精加工淬硬或不淬火的外嚙合的直齒,斜齒,軸齒,鼓形齒和小錐度齒的圓柱度齒輪.能有效的對齒面進行珩磨,提高齒面的光潔度,清除齒面的磕碰和去毛刺,修整后的微量誤差以及降低噪音。
